Til að koma til móts við vöruflutningsþarfir nútíma vörugeymsla og flutninga, urðu AGV vagnar til og voru kynntir hratt. Frá því að AGV vagnar komu út hefur það gengið í gegnum þróunartímabil og það hefur orðið fjölbreyttara í útliti og virkni. Sem stendur eru til margar tegundir af AGV rafhlöðum. Margar verksmiðjur og fyrirtæki sem þurfa að nota þennan búnað vita ekki hvernig á að velja og þeir vita ekki mikið um viðhald rafhlöðu. Eftirfarandi er stutt lýsing á því hvernig á að hlaða AGV bílinn rétt.
Á markaðnum nota flestir AGV bílar nikkel rafhlöður, litíum rafhlöður og blýsýru rafhlöður. Markaðsyfirlýsingin um að endurhlaða rafhlöðuna þegar rafhlaðan er tóm og rafhlaðan í langan tíma á ekki við um allar rafhlöður, það fer líka eftir gerð rafhlöðunnar. Almennt er þessi yfirlýsing notuð í nikkelrafhlöðum, tilgangurinn er að forðast rafhlöðuminnisáhrifin.
Ef AGV bíllinn notar blýsýru rafhlöðu mun það taka um 8-10 klukkustundir fyrir eina hleðslu. Ekki ofhlaða, annars hefur það áhrif á endingu rafhlöðunnar. Hægt er að hlaða litíum rafhlöður eftir þörfum, sem er mjög þægilegt. Yfirleitt tekur það aðeins 3-4 klukkustundir að vera fullhlaðin. Almennt eru nýkeyptu AGV litíum rafhlöðurnar hlaðnar eins mikið og mögulegt er í 5-6 klukkustundir fyrir notkun, sem mun valda meira tapi á rafhlöðunni. Lágt. Þegar rafhlaðan er of lítil meðan á vinnuferli AGV stendur, ættir þú að hlaða rafhlöðuna eins fljótt og auðið er, skilja eftir um 20 prósent af afli sem eftir er og hlaða hana í tíma innan 24 klukkustunda. Ofhleðsla og ofhleðsla mun hafa áhrif á endingu rafhlöðunnar.
Ef AGV bíllinn er ekki notaður í langan tíma mun AGV rafhlaðan tæmast sjálfkrafa og það ætti að endurnýja orkuna í tíma. Og ef það er ekki notað í langan tíma þarf venjulega að endurhlaða blýsýru rafhlöðuna á 15 daga fresti. Lithium-ion rafhlöður þarf að endurhlaða á um það bil 3 mánaða fresti.
